Gemini Robotics - AI 기반 로보틱스의 새로운 시대를 열다

안녕하세요.

인공지능(AI)은 오랫동안 디지털 세계에서만 활용되었지만, 이제 현실 세계에서도 중요한 역할을 하려 하고 있습니다.
Google DeepMind는 AI를 로봇에 적용하여 인간과 협력할 수 있도록 만드는 Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER 모델을 발표했습니다.

해당 포스팅에서는 Gemini Robotics가 무엇인지, 기존 로봇 기술과 어떤 차이가 있는지, 그리고 실제 적용 사례와 미래 전망까지 살펴보겠습니다.

 

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Gemini Robotics란?

Gemini Robotics는 Google DeepMind의 AI 모델인 Gemini 2.0을 기반으로 만들어진 비전-언어-액션(Vision-Language-Action, VLA) 모델입니다.
기존 AI는 주로 텍스트나 이미지, 음성을 이해하는 데 초점을 맞췄다면, Gemini Robotics는 물리적인 행동(Physical Actions)까지 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

🔹 Gemini Robotics의 특징

• 일반화 능력: 새로운 환경에서도 빠르게 적응
• 상호작용성(Interactivity): 사람의 말을 이해하고 즉각 반응
• 정밀한 조작 능력(Dexterity): 손과 팔을 사용해 섬세한 작업 수행

이러한 특성을 바탕으로 Gemini Robotics는 단순한 AI 보조 시스템을 넘어, 실제 환경에서 사람과 함께 작업하는 로봇을 목표로 하고 있습니다.

Gemini Robotics의 핵심 기술

🚀 일반화 능력 (Generality)

기존 로봇은 주어진 작업만 수행할 수 있었지만, Gemini Robotics는 새로운 환경에서도 적응하여 작업할 수 있습니다.
예를 들어, 훈련되지 않은 새로운 도구나 물체를 접했을 때도 이를 분석하고 적절한 행동을 결정할 수 있습니다.

• 기존 모델보다 2배 이상 높은 일반화 성능
• 새로운 물체나 환경에서도 높은 정확도로 작업 수행

🗣️ 상호작용성 (Interactivity)

Gemini Robotics는 사람의 자연어 명령을 이해하고 실시간으로 반응할 수 있습니다.
즉, 단순한 코드 명령어가 아니라, 일상 언어로 대화하며 작업을 수행할 수 있습니다.

• 다양한 언어와 문장을 이해할 수 있음
• 작업 도중 환경이 변해도 즉각적으로 대처 가능

🤖 정밀한 조작 능력 (Dexterity)

사람이 손으로 하는 작업(예: 종이접기, 작은 물체 집기 등)은 기계적으로 구현하기 어려운 기술 중 하나입니다. 하지만 Gemini Robotics는 매우 정밀한 조작을 수행할 수 있습니다.

• 섬세한 손동작으로 복잡한 작업 수행 가능
• 빠르게 환경 변화에 적응하며 조작

Gemini Robotics-ER: AI의 공간적 이해 향상

Gemini Robotics-ER은 한 단계 더 발전된 모델로, AI가 공간적 이해(Spatial Reasoning) 능력을 가지도록 설계되었습니다.
즉, 로봇이 주변 환경을 3D로 인식하고, 어떤 행동이 가장 적절한지 스스로 판단할 수 있습니다.

🌍 Gemini Robotics-ER의 주요 기능

✅ 3D 공간 인식 → 물체의 위치, 거리 등을 분석
✅ 코드 생성 및 실행 → 작업에 필요한 프로그램을 스스로 생성
✅ 동작 계획 최적화 → 최적의 경로를 찾아 이동 및 작업 수행

실제 적용 사례 및 협력 프로젝트

Google DeepMind는 Gemini Robotics를 실생활에 적용하기 위해 다양한 기업과 협력하고 있습니다.

🤝 Apptronik과의 협력

• Apollo라는 인간형 로봇 개발 중
• Gemini Robotics의 기술을 적용하여 사람과 협업할 수 있도록 설계

🏭 Boston Dynamics 등과의 협력

• Boston Dynamics, Agile Robots, Enchanted Tools 등과 협력하여 산업용 로봇 개발
• 창고 작업, 조립 공정, 가사 보조 등 다양한 분야에 활용 가능
  
  

AI 로보틱스의 안전성 문제 해결

AI 기반 로봇이 사람과 함께 생활하기 위해서는 안전성이 최우선입니다.
DeepMind는 이를 해결하기 위해 로봇 헌법(Robot Constitution)을 도입했습니다.

⚖️ 로봇 헌법이란?

• Asimov의 로봇 3원칙을 기반으로 AI의 행동을 규제
• "사람에게 해를 끼쳐서는 안 된다" 등의 원칙 포함
• 특정 행동이 위험한지 판단하여 실행 여부 결정

또한, DeepMind는 ASIMOV 데이터셋을 공개하여, 연구자들이 로봇 행동의 안전성을 평가할 수 있도록 지원하고 있습니다.

미래 전망

Gemini Robotics와 Gemini Robotics-ER은 기존 로봇과 AI 모델의 한계를 뛰어넘어 사람과 협력하는 AI 로봇을 실현하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

✅ 초보자도 쉽게 사용할 수 있는 로봇 인터페이스
✅ 일상에서 인간을 돕는 로봇 개발 가속화
✅ 더 안전하고 신뢰할 수 있는 AI 로보틱스 환경 구축

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출처

Google DeepMind 블로그 - Gemini Robotics

Introducing Gemini Robotics and Gemini Robotics-ER, AI models designed for robots to understand, act and react to the physical w